Жёлтый Гонщик

ROB-51101

Жёлтый Гонщик - это один из двух индентичных роботов для номинации «Эстафета». Данный робот специально создавался для участия в этой категории. Собран он из деталeй Lego Mindstorms EV3. В конструкции использованы 3 мотора: два для движения и один для захвата эстафетной палочки,  два датчика цвета для движения по  линии и обнаружения перекрестка.

Удержание робота на линии движения производится на основе анализа сигналов с двух датчиков освещенности, расположенных в передней части робота. Для контроля положения применяется принцип ПД-регулирования.

Конструкция робота не идеальна, и мы продолжаем работать над ее улучшением.

Размер робота не превышает допустимых размеров- тридцать сантиметров  в ширину и длину, вес робота меньше одного килограмма, что тоже является допустимым.