Собака 152

ROB-51159

Робот построен на базе LEGO MINDSTORMS EV3. В нём использовано 2 больших сервомотора, 2 датчика цвета, 1 датчик ультразвука. Для программирования использовано программное обеспечение LEGO Education Ev3.

Сначала робот едет по черной линии до препятствия. Затем – до черной линии. Потом въезжает в лабиринт и ищет выход по правилу «правой руки». Из этой программы он выходит, когда видит чёрную линию. Затем снова едет по черной линии с горкой. Потом двигается до поля для кегельринга. Внутри круга включаются циклы с ездой робота до черной линии. Здесь робот не выключается, а выполняет разворот и возобновляет цикл.