Далбанавтик2

ROB-51169

Наш робот построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Размер робота  в момент старта: длина 30 см, ширина 21 см, высота 15 см. Передвижение обеспечивают два больших мотора. передачи для передвижения не используются, так как таким образом достигается оптимальная скорость для обнаружения перекрестков.. Колеса - стандартные , диаметром 56 мм.  Для езды по линии робот оснащен двумя датчиками цвета, расположенными с переда на расстоянии 5 см.  Для захвата используется конструкция из двойных угловых балок, червячная передача и средний мотор. Чтоб сэкономить время, захват сделали перекидывающимся. Переброс захвата осуществляется  с помощью среднего мотора. После того, как захват перекидывается, длина робота увеличивается до 35 см. Близнец своего брата- робота Далбанавтик.