Данный робот рассчитан на выполнения задания категории “Большое путешествие (старшая категория)”.

Он выполнен из конструктора LEGO с добавлением в конструкцию 3d печатных, LEGO-совместимых, деталей собственной разработки. Программа написана в графической среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3, на база LabVIEW. В роботе используются датчики цвета и освещенности EV3 для ориентации по черной и инвертированной линиям, а так-же ультразвуковые датчики расстояния, для поиска препятствий и ориентации в лабиринте. Сзади робота расположен подъемный захват для транспортировки кегли, клешни захвате, в раскрытом состоянии, также используются для в качестве “ковша” для выталкивания кеглей.

В качестве ведущих моторов, в роботе используются средние моторы EV3. Выбор пал именно на них, так как они обеспечивают более высокую скорость движения робота, имеют меньший физический люфт, в сравнении с большими моторами EV3, что дает меньшую задержку в реакции на черную линию и большую точность позиционирования. Из минусов, стоит отметить, что программирование робота на таких моторах сопряжено с некоторыми трудностями, а именно с тем, что при движении робота вперед левый мотор крутится против часовой стрелки (отрицательное направление), а правый – по часовой стрелке (положительное направление).