Шагающий Робот КолдунС сделан из набора LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

    Мы использовали множество различных деталей, в составе набора находится 2 мотора и 2 датчика цвета. Робот ориентируется по освещенности.
Выполняют задачи подобно человеку в перспективе быстрее и лучше;

• Выполняют задачи при воздействии вредных факторов и в опасной для человека среде;
• Вписываются в концепцию антропоморфного представления роботов,  поэтому позитивно воспринимаются человеком с психологической точки зрения и безопасности;
• Применение наиболее прогрессивных алгоритмов динамического управления для задачи ходьбы обеспечивает динамичное развитие разработки, освоение и применение новейших технологий, в т.ч. для других проектов корпораций.
• Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном. Механические существа Янсена «живут» на пляже. От этого пошло их название – «пляжные звери» (strandbeest). Многие из таких зверей приводятся в движением силой ветра. Нога состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности при ходьбе в нижней части траектории описывает практически прямую линию. Шагающий механизм Тео Янсена хорошо подходит для создания шагоходов, следующих по линии, так как робот не очень сильно подпрыгивает при движении.