КолдунС
ROB-51344Шагающий Робот КолдунС сделан из набора LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.
Мы использовали множество различных деталей, в составе набора находится 2 мотора и 2 датчика цвета. Робот ориентируется по освещенности.
Выполняют задачи подобно человеку в перспективе быстрее и лучше;
- Выполняют задачи при воздействии вредных факторов и в опасной для человека среде;
- Вписываются в концепцию антропоморфного представления роботов, поэтому позитивно воспринимаются человеком с психологической точки зрения и безопасности;
- Применение наиболее прогрессивных алгоритмов динамического управления для задачи ходьбы обеспечивает динамичное развитие разработки, освоение и применение новейших технологий, в т.ч. для других проектов корпораций.
- Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном. Механические существа Янсена «живут» на пляже. От этого пошло их название – «пляжные звери» (strandbeest). Многие из таких зверей приводятся в движением силой ветра. Нога состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности при ходьбе в нижней части траектории описывает практически прямую линию. Шагающий механизм Тео Янсена хорошо подходит для создания шагоходов, следующих по линии, так как робот не очень сильно подпрыгивает при движении.
Файлы
Исходный код (8.72 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Подробное описание (326.39 КБ)
Добавлен 02.07.2024