Робот для участия в дисциплине РобоРэйс образовательные конструкторы.  

Создан из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3

Для определения стенок трассы используются стандартные датчики из конструктора, ультразвуковые и/или инфракрасные.  

В движение приводится двумя большими моторами, имеющими независимый привод на колеса, что освобождает от необходимости использования дифференциала. Моторы работают через повышающий редуктор, чтобы увеличить скорость движения робота. 

Рулевое управление танкового типа, за счет разности скоростей колес.. 

Программа написана на блочном языке Lego