lineFollower88

ROB-51352

Робот для движения по линии создан в кружке робототехнике из 88-й школы.  Робот управляется контроллером на плате Arduino Mega. Моторы подключены через драйвер моторов MonsterMotor Shield.  датчик линии составной из тринадцати (13)  датчиков. Робот получает команды (начать движение или остановиться) через инфракрасный приемопередатчик. Питается робот от четырех аккамуляторов  типа 18600 соединенных последовательно. Для питания платы ардуино применяется дополнительный импульсный стабилизатор на 5 вольт. Программа для робота написана на языке Си. Для движения по линии применяется PID регулятор.