Small Ducks

ROB-51358

Аппарат собран из набора Elementary ROV. За движение аппарата отвечают 4 мотора- 2 на погружение, 2 на тангаж. Подводная часть полностью герметичная. Это нужно для того, чтобы робот не протёк под водой и не вышел из строя. Моторы закреплены на раме. Материал рамы-пластик. чторбы робот мог погружатся и не всплывать под силой вращения моторов, используется дополнительный баласт-для плавучести. 

Подводная часть робот соединена с надводной по кабель-тросу. Это 3 герметичных провода. Сигнал передаётся по протоколу UART. 

Управления аппаратом производится оператором с помощью джойстика.  Основа джойстика-микроконтроллер Ардуино. У джойстика есть 1 стик для управления роботом вперед-назад, 2 кнопки для погружения и всплытия, а так же 2 кнопки для уменьшения-увеличения тяги на моторах. 

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024