Small Ducks
ROB-51358Аппарат собран из набора Elementary ROV. За движение аппарата отвечают 4 мотора- 2 на погружение, 2 на тангаж. Подводная часть полностью герметичная. Это нужно для того, чтобы робот не протёк под водой и не вышел из строя. Моторы закреплены на раме. Материал рамы-пластик. чторбы робот мог погружатся и не всплывать под силой вращения моторов, используется дополнительный баласт-для плавучести.
Подводная часть робот соединена с надводной по кабель-тросу. Это 3 герметичных провода. Сигнал передаётся по протоколу UART.
Управления аппаратом производится оператором с помощью джойстика. Основа джойстика-микроконтроллер Ардуино. У джойстика есть 1 стик для управления роботом вперед-назад, 2 кнопки для погружения и всплытия, а так же 2 кнопки для уменьшения-увеличения тяги на моторах.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024