MM_Lab Марк да Вова

ROB-51359

Шагающий робот построен на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 и LEGOMindstorms NXT. В конструкции использованы следующие электронные детали: контроллер EV3, два двигателя NXT, два датчика освещенности NXT.

Конструкция робота разработана с учетом поставленной регламентом задачей: преодолевать расстояние при помощи четырех опор с одной и с другой стороны. Движение робота определяется направлением черной линии на белом полигоне.

Внешне конструкция напоминает паука или многоножку. Основная сложность, с которой мы столкнулись – это нестабильная работа датчиков освещенности для движения по линии