Роботы, способные передвигаться с помощью ходьбы с поддержанием баланса. Ходьба, столь привычная для людей - это процесс, который оказалось сложно повторить на роботах. Ходить способом, напоминающим тот, каким ходит человек,  способны лишь отдельные роботы. Это привлекает к теме многих разработчиков. 

 Модель робота создавалась на основе походки различных животных.  В основе было наблюдение за рептилиями и насекомыми. Шагающий робот может перемещаться вперёд, назад,влево и вправо, так же выполняет движение по черной линии. 

            Шагоход собран из LEGO Spike Prime, имеет шесть ног и два датчика цвета. Используя модель с шестью ногами мы сможем продемонстрировать знаменитую походку “треножником”, то есть опорой на три ноги, которую используют большинство существ.