халартбот

ROB-51374

Робот создан на базе lego mindstorms ev3. Оснащен мощным бампером, позволяющий ему участвовать в кегелинге. На бампере установлены колеса, для того, чтобы робот не застревал в углах лабиринта. Вместо колес используются гусеницы. Для испытания прохождения с горкой сзади есть дополнительная опора. На роботе установлены 2 инфракрасных датчика, позволяющие точно ориентироваться в пространстве лабиринта - один спереди, другой справа. Оснащен двумя моторами, датчиком цвета и гироскопическим датчиком. Для контроля и управления всеми датчиками используется блок-смартхаб. 

О программе: для движения по линии задействуется датчик цвета, для движения по лабиринту применяется метод “правой руки” - участвуют 2 инфракрасных датчика и гироскоп.