Робот “Тигр”, это шагающий  робот BEAM  из фанеры и радиодеталей с двумя батарейными блоками , восьмью ногами, двумя моторами и двумя датчиками.  Он будет бегать по линии на скорость. BEAM - означает что робот не программируемый и работает с использованием элементов стандартной логики, построенной на радиодеталях - резисторах, транзисторах, и тп. В качестве датчика линии используется светоотражающая пара датчика и приемника TCRT номер 5000. Эти датчики я выбрала потому что они видят линию на очень большой высоте, что позволяет расположить платформу у шагающего робота повыше над землей.