Наш летающий аппарат (квадрокоптер) предназначен для автономного выполнения простых фигур пилотажа.
Дрон сохранил все свои заводские качества и корпус. Изменения коснулись только пульта управления.
Мы закрепили пульт на фанерной доске. Также закрепили 4 сервопривода, так чтобы они направляли дрон во всех его плоскостях. 
К сервоприводам были прикреплены лески чтобы с помощью них программа могла управлять дроном. 
Сервоприводы управляются с помощью программы, сделанной на Arduino, чтобы программа могла понять где находится дрон и куда ему следует двигаться, у нас установлена камера, которая определяет положение дрона в пространстве с помощью кода, написанного на Python. Для распознавания дрона используется библиотека OpenCV. Программа написанная на Python передаёт данные на плату Arduino и дальнейшим считыванием через SerialMonitor, таким образом камера управляет полётом дрона.