Наш робот «Федеп»  сконструирован из конструктора  LEGO Mindstorms Education,  для открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике для номинации «Следование по широкой линии».  По регламенту «Следование по широкой линии». Робот «Федеп» состоит из контролера EV3, четырех средних сервомоторов, и двух датчиков освещенности.  Датчики освещенностинужны для того, чтобы робот  перемещался точно  по черной линии. В конструкции также мы используем балки, гнутые балки,  шестеренки, втулки штифты, оси провода и шестеренки, а также. Запрограммирован наш робот в программной среде  Трик студио.