Танк

ROB-51593

Здравствуйте!

Наш робот-сумоист называется «Танк». Мы его сконструировали из набора Mindstorms EV3.  
Робот состоит из микрокомпьютера, двух больших моторов, двух датчиков освещённости и ультразвукового датчика. Также в конструкции робота есть небольшая защита спереди.
Принцип работы робота следующий: после старта робот начинает вращаться и искать соперника с помощью ультразвукового датчика. При обнаружении соперника производит атаку до тех пор, пока не обнаружит белый край ринга. В случае обнаружения края робот движется назад в течении одной секунды, после чего снова начинает поиск соперника.

Файлы

Добавлен 27.11.2023