Ну, гробик - он и есть гробик, большой черный гробик!) В качестве приводящих в движение механизмов используются два мотора с винтами с возможностью независимого управления скоростью и микросервопривод для регулирования силы и угла поворота. В качестве датчиков для ориентирования во время работы будут использованы ультразвуковые датчики расстояния для отслеживания наличия препятствий и возможного столкновения и магнитометр (компас) для удержания курса. Корпус изготовлен из пластика с использованием 3D-печати. В качестве микроконтроллера используется Arduino UNO, а управление моторами происходит с использованием Motor Shield.