ОПИСАНИЯ РОБОТА 
Робот  Движок создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в соревновании по Робототехнике на категорию Лабиринт для начинающих .
Робот состоит из двух больших моторов для движения  
На роботе есть один  датчик ультразвука.Датчик ультразвука позволяет роботу  обнаружить препятствия. Так же на роботе имеется  датчик кнопка нажатия .Для поворота в случае касания с препятствием. Робот двигается с помощью средних колес.
Робот запрограммирован в блочной программе  EV3 ClassRoom. 
Робот движется с помощью программы.   
Робот работает по  пропорционально дифференциальному  алгоритму.