Привет
ROB-51712Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК
Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта Flysky FS-i6X и стандартного приемника Fly-Sky IA6B. Приемник имеет шесть выходов для стандартных сервоприводов, которые используются для движения робота и управления манипулятором.
Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, каждое колесо приводится в двействие своим мотором. Это позволяет продолжать движение даже при выходе из строя одного из моторов и соверхать развороты на месте.
Для преодоления препятствий типа ров или яма, а также для помощи при въезде на высокие преграды применяется задний манипулятор в виде тележки с дополнительной парой колес.
Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата.
Робот оснащен системой FPV для соответствия требованиям категории “Экстремал”
Питание робота производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений.