РобоКот

ROB-51753

Шагающий робот РобоКот собран для участия в отборочном туре «Робофинист 2023» в направлении «Марафон шагающих роботов»

Робот собран из образовательного конструктора Lego Spike Prime. Представляет собой основу на 4х опорах. Движение робота происходит за счет кривошипно-шатунного механизма посредством вращения двух моторах. Также на робота установлены два датчика цвета для прохождения трассы по черной линии.

Программа написана на официальном приложении Spike Prime, был использован блочный язык программирования. Для движения робота используется пропорциональный регулятор.