Робо-Квокка
ROB-51837Робо-квокка - это робот с двумя датчиками цвета. Этот робот никогда не унывает, так же как его создатели и способен ехать по линии, повторяя её траекторию.
По сути, данный робот является релейным четырехпозиционным регулятором. В программе предусмотрена возможность калибровки цвета перед началом заезда (для определения значений чёрного и белого цвета в данных конкретных условиях).
Робот представляет собой трехколесную базу с двумя датчиками цвета и двумя большими моторами. Все компоненты - стандартные детали Lego Mindstorm EVE3. Система “старт-стоп” реализована по алгоритму прохождения перекрёстков.