Робо-Квокка

ROB-51837

Робо-квокка - это робот с двумя датчиками цвета. Этот робот никогда не унывает, так же как его создатели и способен ехать по линии, повторяя её траекторию. 

По сути, данный робот является релейным четырехпозиционным регулятором. В программе предусмотрена возможность калибровки цвета перед началом заезда (для определения значений чёрного и белого цвета в данных конкретных условиях).

Робот представляет собой трехколесную базу с двумя датчиками цвета и двумя большими моторами. Все компоненты - стандартные детали  Lego Mindstorm EVE3. Система “старт-стоп” реализована по алгоритму прохождения перекрёстков.