Робот Гепард-1 создан из конструктора Lego Spike для участия в отборочных соревнованиях Приморского района (весна) в  категории «Езда по линии для начинающих». Робот состоит из двух маленьких моторов, которые приводят в движение колеса. На роботе есть два датчика света для обнаружения линии. На роботе есть датчик гироскоп. На роботе установлены колеса большего диаметра, чем оригинальные, для увеличения скорости. Алгоритм создан в программном обеспечении(блочном) Spike. Управление движением колес осуществляет пропорционально-дифференциальный регулятор который получает информацию от двух датчиков цвета которые располагаются слева и с права от робота.