Перфоратор

ROB-52006

Наш робот - это простой двухфункциональный робот. Робот способен бежать за источником света или двигаться по линии. В конструкции предусмотрена независимая регулировка скорости вращения моторов, простое "переключение" из одного режима в другой, включение-выключение питания

Из особенностей схемы следует отметить совмещение скорости передвижения и чувствительности к источнику прямого или отражённого света. В режиме "движение за светом" можно выполнить эффективную подстройку чувствительности к источнику света. В режиме "движение по линии" можно выполнить эффективную подстройку скорости передвижения, для более точного прохождения трассы.

В схеме предусмотрено независимая установка скорости вращения моторов и чувствительности к свету. Для этого на печатной плате размещены два подстроечных резистора. Вращая их можно выставить скорость передвижения по трассе или чувствительность при движении за источником света. Пр настройки необходимо помнить, что усиление чувствительности к свету приведёт к увеличению скорости и наоборот.

В описанных режимах работы изменения прямого или отражённого излучения приводят к пропорциональному изменению тока через моторы. Это позволяет добиться достаточно точной реакции на источник света.

Робот начального уровня, выполнен по гибридной модульной технологии, с минимальным количеством радиокомпонентов, рекомендуется для сборки начинающими!