Меркурий

ROB-52031

Робот проходит задание 2020 года Вышибала.

Собран робот из базового набора Lego Mindstorms EV3 Education без дополнительных деталей и датчиков. Состоит из: Блока EV3, Двух больших моторов EV3 для движения, ультразвукового датчика расстояния EV3, среднего мотора EV3 для переноса датчика расстояния на другую сторону, датчика освещенности для движения по чёрной линии.

Алгоритм прохождения написан в среде TRIK Studio 2022.2. Робот ездит по линии и считает банки. На последней поворачивается и выбивает ее. Возвращается на линию и переносит датчик расстояния на другую сторону. Уменьшает целевую банку на 1. Когда целевая банка равна 0 программа останавливается.