Кастор и Полидевк

ROB-52036

Роботы собраны на базе конструкторов Lego Mindstorms EV3 Education и Lego NXT. 

В первом используются: блок EV3, два больших мотора EV3 для движения, средний мотор EV3 для захвата банки, ультразвуковой датчик расстояния для поиска банки, два датчика света EV3 для движения по линии.

Во втором используются: блок NXT, два больших мотора NXT для движения, средний мотор EV3 для захвата банки, инфракрасный датчик расстояния для поиска банки, два датчика света NXT для движения по линии.

Программа написана в среде RobotC. Первый робот берет банку и везет её по кругу. Второй ждет отъезда первого и встает на его место. Первый доезжает до зоны передачи, разворачивается и ставит банку. Повторяют программы друг друга. И так вечно.