Колизей

ROB-52044

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 Education. В нем используются: блок EV3, два больших мотора для движения, средний мотор для сортировки шайб, третий большой мотор для выброса своих шайб из робота, ультразвуковой датчик расстояния для поиска стен и соперника, гироскоп для точного поворота робота, датчик цвета для определения цвета полигона и шайб. 

Программа написана в среде RobotC. Робот определяет цвет полигона, для выбора своих шайб. Далее ездит по особому алгоритму и собирает все шайбы. Свои кладет направо, чужие налево. В конце приезжает в свою зону и выгружает правый контейнер полностью.