ОПИСАНИЕ РОБОТА

Робот РобоDim создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в отборочных и городских весенних соревнованиях по робототехнике в категории «Лабиринт для начинающих».

Робот состоит из двух больших моторов для движения.

Робот едет на двух средних колёсах и волокуше.

На роботе есть два датчика ультразвука для обнаружения стенки лабиринта. 

На роботе есть бампер спереди, сзади и с боков для смягчения ударов о стенки. Для этой же цели на бампере закреплены два маленьких колесика.

Робот запрограммирован в программе EV3 ClassRoom.

Робот работает по алгоритму: по нажатию кнопки на блоке робот начинает выполнять программу. Запоминает значение расстояния от бокового датчика УЗВ до стенки лабиринта, передний датчик УЗВ сравнивает расстояние с заданным значением от себя до стенки лабиринта, выполняет движение вдоль стенки лабиринта или делает поворот влево на 90 градусов.