Робот Oleg для Следования по линии  создан на базе образовательного робототехнического конструктора Лего Майндстормс Ev3. У робота есть два больших колеса. В роботе использовано два больших моторчика, которые крутят колёса в разные стороны и микрокомпьютера Ev3. Ещё использовано два датчика. Датчик света нужен  для того, чтобы робот ехал только по границы линии и не выезжал  за границу линии. Кнопка нужна для быстрого старта робота. Программа для робота написана на одном из самых популярных языков программирования Python. Он создан для того, чтобы ездить по черной линии и не съезжать с нее .