Лига Роботов Байкал 2

ROB-52098

Данный робот создан для выполнения задания WRO 2023 Junior. Робот на колесной базе, колеса приводятся в движение средними моторами расположенными сзади. Робот способен ездить по линии с помощью двух датчиков расположенных в передней части робота. Для дополнительной навигации робота используется еще один датчик расположенный слева, так же он используется для считывания блоков индикации которые задают расположение объектов на поле. Также есть поворотный захват способный вращаться на 180 градусов и поднимать переднюю часть для перемещения игровых объектов по полю. Для поворота захвата используется большой мотор расположенный над блоком управления. Для поднятия захвата используется средний мотор и угловая зубчатая передача для изменения плоскости оси вращения.