Рандом 3.0

ROB-52112

Рандом 3.0 - шагающая версия робота Рандом, предназначеная для перемещения вдоль черной линии. Шагающий механизм реализован на базе стопоходящей машины Чебышева. 
У робота восемь ног, по четыре с каждой стороны. По сути, с каждой стороны робота собрано по шагоходу Чебышева. Корпус робота и составные части его ног распечатаны на 3Д-принтере.
Робот управляется с помощью платы Arduino Nano. Шагающие механизмы приводятся в действие с помощью микросервоприводов постоянного вращения Tower Pro SG90 .
Отслеживание черной линии возможно благодаря использованию аналоговых датчиков линии от Амперки.