Анатолий Геннадьевич

ROB-52147

Робот Анатолий Геннадиевич.

Робот собран из ev3. Запрограммирован на python 3. В задней части располагается захватывающий механизм на основе реечной балки: малый мотор приводит в движение балку, та в свою очередь прижимает предмет к неподвижной стенке. Стенка и балка состоят из резинок, для лучшего сцепления. Этот механизм способен перемещаться в вертикальной плоскости за счет еще одного малого мотора.  Для стабилизации перемещения были сделаны канавки, в которые входят ответные шипы. К внешней грани этих канав прикреплены моторы. Чуть позади между моторами расположены датчики света. Строга над ними блок и гироскоп. Для меньшей раскачки во время движения спереди робота закреплены противовесы – железные шарики.