Сергей Утка

ROB-52157

Робот собран на основе блока EV3. Колёсная база состоит из 2-ух колёс и одного независимого колеса. Данное распределение колёс может обеспечить лучшую манёвренность на таких участках поля как “зиг-заг” или на прямых углах. Передача движения на колёса идёт напрямую от двух больших моторов.  Для ориентации на поле используется 2 датчика цвета и 1 ультразвуковой датчик: использование двух датчиков цвета в режиме “отражённого света” обеспечивают лучшее передвижение через ПИН-регулятор. А ультразвуковой датчик помогает ориентироваться в зоне спасения и в поиске и объезде препятствия на поле.

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024