Я использую конструктор LEGO MINDSTORMS EV3. На моем роботе используется датчик цвета, два датчика расстояния, два мотора и системный блок. 

Я использую датчик цвета для того, чтобы ехать по линии. Для движения по линии я использую в своей программе переключатель. Переключатель переключает направление поворота двух моторов.

 Я использую первый датчик расстояния, (который смотрит вперед), для того чтобы на первом полигоне увидеть и объехать препятствие. Второй датчик расстояния смотрит под углом вправо. Два датчика расстояния нужны для того чтобы передвигаться в лабиринте.

Колеса на бампере нужны для того, чтобы робот не застревал в лабиринте и не цеплял стены.

Сам бампер нужен для того чтобы собирать и выталкивать банки на полигоне кегельринга.