Данный робот предназначен для участия в соревновании ралли по коридору. В основе робота лежит модель himoto имеющая полный привод. Управление роботом осуществляется автономно платой arduinoUno. Робот ориентируется в на трассе с помощью трёх датчиков расстояния и двух датчиков светоотражения.
Поворот робота осуществляется за счёт поворота передних колёс с помощью сервопривода. В движение робота приводит один мотор оснащённый энкодером. Робот имеет отбойник на случай врезание в препятствие чтобы предотвратить повреждение модели.

Используются следующие компоненты:

Датчик светоотражения на базе оптопары TCRT5000

Инфракрасные дальномеры Sharp 2y0a21

Драйвер двигателей на базе микросхемы L298D
Контроллер Adruino UNO на базе микроконтроллера ATmega238p имеющий следующие характеристики