Авик-ЛДМ
ROB-52288Космический комплекс ЛДМ.
Для создания охранной космической системы “Торнадо-ЛДМ” я использовала робототехнический образовательный набор LEGO MINDSTORMS EV3 45544. Для начало была собрана платформа, способная вращаться и оснащенная датчиком обнаружения противника. Затем собрана система залпового огня. Охранная космическая система РСЗО «Торнадо-ЛДМ» запрограммирована по следующему алгоритму: Система непрерывно «сканирует» окружающее пространство. При обнаружении объекта, системы запрашивает код доступа. Если код доступа получен, то система разрешает доступ на охраняемую территорию на определенное время (у меня установлено 2 минуты), а затем опять возвращается в режим охраны объекта. Управление роботизированной охранной системой автономное.
В систему космического обеспечения входит так же Многостепенное дистанционно управляемое робототехническое устройство "Авик-ЛДМ". Для движения робота использована колёсная база. Робот оснащен манипулятором для захвата и перемещения объектов, а так же специальным устройством для развертывания законсервированных баз хранения и командных пунктов. Управление - дистанционное.
Оба комплекса взаимодействуют между собой по средствам беспроводной связи.