MR. КРОЛИК и MR. ХОМЯК спасатели

ROB-52327

Робот “MR. КРОЛИК и MR. ХОМЯК спасатели” собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 для соревнований “Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2023” в категории “ RoboCupJunior Rescue Line”. В его конструкцию входят: три датчика цвета, один ультразвуковой датчик, два больших мотора. Робот передвигается на гусеницах. Программа для робота написана в среде программирования RobotC с использованием подпрограмм и множеством переменных. По алгоритму если робот видит две зелёные метки он должен развернуться, а если робот видит одну метку справа или слева от линии, то он должен повернуть в сторону этой метки. Когда робот датчиком цвета увидит серебряную линию он понимает, что он заехал в зону в эвакуации и непременно начинает спасать людей. Мы надеемся, что наш робот выполнит все поставленные перед ним задачи и отлично выполнит спасательную операцию.

Файлы

Добавлен 27.12.2024