DDTNN друзья
ROB-52352Название робота Инфинити. Этот робот предназначен для езды по восьмерке вокруг двух банок семь раз подряд.
Конструкция: двухмоторная тележка с двумя колесами и одной шаровой опорой. Левый средний мотор подключен к порту В, правый средний мотор - к порту С.
Программа для робота написана в программе LEGO MINDSTORMS EV3 home edition.
Программа состоит из 3-х блоков: цикл повторяющий действия 7 раз и два блока независимого управления моторами. Начинается движение из центра между двумя банками. Первой робот объезжает левую банку, для этого мощность на левый мотор задается 60, а на правый 100. Получается правое колесо едет быстрее левого, и робот поворачивает влево и объезжает банку. Так он доезжает до зоны старта/финиша. После чего робот начинает объезжать правую банку. Мощность на левом моторе 100, а на правом 60. Левое колесо едет быстрее правого и робот поворачивает направо, объезжает правую банку и оказывается снова в зоне старта/финиша. После чего снова объезжает левую банку, а затем правую, и так семь раз.
Файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024