Кегельринг - дисциплина в робототехнике, в которой робот самостоятельно должен вытолкнуть за поле все кегли на время,  именно поэтому вид соревнований и называется кегельринг (кегли + ринг). Максимальное время раунда 2 минуты. Тактика для выталкивания кегель с поля может быть любой. Очень сложная и в то же время одна из самых интересных дисциплин. Существует несколько разновидностей кегельринга: — с фиксированным расположением кеглей — с распознованием цвета кеглей (нужно вытолкнуть не все кегли, а только кегли определенного цвета) Наша цель: - выкинуть белые кегли за черную линию. На расстоянии 35 см от центра расположены белые и черные кегли. Робот вращается в центре, находит белые кегли и выкидывает их за черную линию, оставляя на месте черные кегли.