Персональный_робот

ROB-52369

Этот робот сделан на основе конструктора VEX IQ. Его стены вырезаны из старых корпусов компьютеров и укреплены деревянными балками. Все это скреплено саморезами. Всего у робота два вращающихся моторами колеса и три омни колеса помогающих поддерживать конструкцию. Каждое из двух колес вращается силой пяти моторов из выше указанного набор, соединённых цепью шестерёнок. За сортировку отвечает датчик цвета и мотор, распределяющие шайбы в два отсека. Первый отсек является полностью закрытым, второй отсек имеет поднимающуюся заднюю стенку для вывода шайб.  Спереди находится сборщик шайб. Вся эта система эффективно собирает, сортирует шайбы на два типа и выбрасывает только нужные.