Робот следующий по широкой линии. 

На базе фототранзисторной оптопары TCRT5000 и транзисторов КТ972

Транзистор КТ972 имеет следующие характеристики:

Назначение

Кремниевые эпитаксиально-планарные составные биполярные транзисторы (транзисторы Дарлингтона).

Предназначены для использования в блоках и узлах радиоэлектронной аппаратуры широкого

применения.

Зарубежный прототип

• Прототип – BD875

Особенности

• Диапазон рабочих температур корпуса от - 45 до + 85°C

• Комплиментарная пара – КТ973

Обозначение технических условий

• аАО.336.452 ТУ

Корпусное исполнение

• пластмассовый корпус КТ-27 (ТО-126)

• пластмассовый корпус КТ-89 (DPAK)

Фототранзисторная оптопара TCRT5000 имеет следующие характеристики:

Package type: leaded

• Detector type: phototransistor

• Dimensions (L x W x H in mm): 10.2 x 5.8 x 7

• Peak operating distance: 2.5 mm

• Operating range within > 20 % relative collector

current: 0.2 mm to 15 mm

• Typical output current under test: IC = 1 mA

• Daylight blocking filter

• Emitter wavelength: 950 nm

• Lead (Pb)-free soldering released