Стена

ROB-52436

робот “Стена”, созданный из конструктора Lego Mindstorms EV3:

сенсоры или датчики: датчик света 1 шт., ультразвуковой датчик 2шт.

моторы: большой мотор 2 шт.

Данный робот создан для интеллектуального сумо 15х15, цель: вытолкнуть оппонента за белую линию.

 Программа состоит из:

  1. ждать 5 секунд.
  2. обнаружить вражеского робота одним или двумя ультразвуковыми датчиками.
  3. поехать на него, в зависимости от того какими ультразвуковыми датчиками видит робот.
  4. если вражеский робот пропал из виду,вертеться на месте в ту сторону, в которой в последний раз был замечен вражеский робот.
  5. если робот заехал на белую линию, то он должен отъехать на определенное расстояние назад.