Стена
ROB-52436робот “Стена”, созданный из конструктора Lego Mindstorms EV3:
сенсоры или датчики: датчик света 1 шт., ультразвуковой датчик 2шт.
моторы: большой мотор 2 шт.
Данный робот создан для интеллектуального сумо 15х15, цель: вытолкнуть оппонента за белую линию.
Программа состоит из:
- ждать 5 секунд.
- обнаружить вражеского робота одним или двумя ультразвуковыми датчиками.
- поехать на него, в зависимости от того какими ультразвуковыми датчиками видит робот.
- если вражеский робот пропал из виду,вертеться на месте в ту сторону, в которой в последний раз был замечен вражеский робот.
- если робот заехал на белую линию, то он должен отъехать на определенное расстояние назад.