F-Оксюморон
ROB-52437Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544 для выполнения олимпиадной задачи прошлых лет с Робофиниста. Робот подходит под параметры 20*20см.
На роботе присутствует два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены стандартные 2 колеса Wheel 43.2mm D. x 26mm Technic Racing Small, 6 Pin Holes + Tire 56 x 28 ZR Street из набора, Датчика цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), один средний мотор “Lego Mindstorms Education EV3 45503”, 1 гироскопический датчик “Lego Mindstorms EV3 45505”, ультразвуковой датчик Lego Mindstorms EV3 45504, и контроллер EV3 (интеллектуальный модуль) (45500).
Робот имеет возможность ехать на релейном, пропорциональном, дифференциальном и кубическом регуляторе. Также может определять препятствие сбоку, либо сзади, так как может разворачивать датчик ультразвука в пределах 170-180 градусов с помощью среднего мотоjра.
Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2022.1