Наш робот “Wall-i” собран из набора Lego EV3 с использованием двух средних моторов, так как они более быстрые и легкие, в отличие от больших моторов. Поэтому нам пришлось домнажать скорость на одном из моторов на минус 1, чтобы он ехал вперед, а не крутился на месте. Мы старались сделать робота максимально легким и быстрым. На линии робот держится благодаря показаниям двух датчиков света, расположенных чуть выше, чем обычно. Мы хорошо, как нам кажется, подобрали центр тяжести и удачно разместили третье колесико. Робот запрограммирован в среде разработки  Trik Studio, с использованием блоков. Программа построена на основе пропорционально – дифференциального регулятора, так как, пропорциональный  регулятор не справлялся с нашими  колесами диаметром 68 мм  и повышающей   передачей.