сумоист 01

ROB-52466

Робот создан для соревнований интеллектуальное сумо, имеет компактную конструкцию и программу для управления двумя моторами и двумя датчиками.. Робот имеет ограниченные размеры. пятнадцать на пятнадцать сантиметров, есть ограничения по весу в 750 грамм.  В конструкции используется стандартный набор LEGO EV3, набор моторов и колес.  Конструкция должна быть максимально прочной и масса должна максимально приближаться к ограничивающему значению, масса влияет на силу сцепления колес с опорной поверхностью. Программа для такого робота включает управление двумя моторами и двумя датчиками, он должен искать противника, найдя должен ехать вперед с максимальной мощностью, если приближается к краю, остановится.  Также для такого робота важна устойчивость.  Проведены испытания на устойчивость.