Алиса

ROB-52470

Алиса – робот для следования по лабиринту. Представляет собой двухмоторную, трехколесную тележку. Тележка оснащена двумя ультразвуковыми датчиками. Один направлен вперед, по ходу движения робота. Второй датчик  направлен вправо. Алгоритм базируется на правиле «правой руки». Если второй датчик обнаруживает справа от робота стену, то робот движется вдоль стены до тех пор, пока первый датчик не обнаружит стену спереди. При наличии стены справа и спереди робот совершает левый поворот. При отсутствии стены справа робот совершает правый поворот. Робот собран на базе набора Lego Education NXT.