наша яхта беда собрана из множества деталей и материалов например 4 самых используемых материала в нашем роботе это пеноплекс фанера пластик и термоклей. Вытесняет наш робот около 1.5 литров воды 

при этом весит он около 1 килограмма. винты мы печатали сами так как в наборах которые у нас были не было винтов. также мы используем редуктор для ускорения вращения винтов. также мы используем 3 ультразвуковых датчика 1 из которых стоит на среднем моторе. еще мы используем 2 больших мотора, по 1 на каждый винт, и 1  блок управления кроме этого на данный момент у нас стоит героскопический  датчик но его работоу мы пока не осущесвили, это в планах развития.