Наш робот сначала смотрит есть ли чёрный отход, если он есть то захватывает и увозит его и одновременно смотрит кита. Если кит есть то робот его отодвигает, и отвозит отход. Потом проезжает: смотрит кита. Отвозит. Забирает сначала желтый (отвозит), потом зеленый (отвозит). И если в начале отвез черный, то забирает, и отвозит белый. Если черного не было то забирает, и отвозит синий\красный. После того как робот забрал, и отвез синий и красный, он проезжает рядом с кораллами, и отвозит их на коралловые рифы (если есть время). После того как он отвез кораллы (на коралловые рифы), он едет обратно на старт.