GroZa
ROB-52506Цель:
Разработать автономного робота (в частности, особую конструкцию "ног" ) для передвижения по назначенной траектории шагом.
Результат:
Робот команды « TEAM BOT » с условным названием "GroZa" .
Максимальные габариты робота НЕ превышают
максимально допустимых габаритов на момент старта:
● длина: 27 см;
● ширина: 21 см;
● высота: 16см;
● масса: 825 г.
В процессе движения робот НЕ превышает максимально допустимых стартовых габаритов.
Робот как в своем неподвижном состоянии, так и во время движения НЕ касаться * поверхности полигона НИКАКИМИ частями своей конструкции, кроме подвижных опор
Робот осуществляет перемещение шагом с независимой регулировкой скорости движения каждой из четырёх пар опор.
Контакт конечной части опор с полем осуществляется исключительно невращающимися деталями.
Механика работы каждой их опор робота исключает возможность нахождения конечной точки любой из опор выше точки её крепления к корпусу робота в любой момент времени движения.
Робот полностью автономен.
Имеет алгоритм работы, составленный в среде программирования EV3.
Робот собран более чем из 160 деталей образовательных конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Базового 45544 и Ресурсного 45560).
Робот содержит в своём составе контроллер EV3, аккумуляторную батарею EV3, а так же средства контроля движения с использованием двух датчиков цвета EV3 (либо четырёх датчиков цвета EV3 в другой комплектации) и четырёх больших моторов EV3.
Скорость движения робота по прямой составляет 0,35м/с.
Дополнительные файлы
Добавлен 20.11.2024