Описание робоплатформы SpeedBot

Двухколесная двухмоторная робоплатформа SpeedBot собрана на базе образовательного набора конструктора 45544 Lego Education EV3 и предназначена для участия в соревнованиях в номинации «Следование по линии. Образовательные конструкторы».

Особенности робоплатформы:

Для реализации движения робоплатформы установлены 2 больших мотора LEGO MINDSTORMS Education EV3 c передаточным механизмом.

Дополнительно установлены 2 датчика цвета для движения по черной линии.

Размер робоплатформы с установленными датчиками – не более 25х25х25 см.

При сборке робоплатформы использовались детали одного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3.

Простая сборка-разборка с небольшим количеством разнотипных деталей.

Программирование движения робоплатформы реализовано в визуальной среде программирования TRIK Studio.

Алгоритм движения по черной линии реализован с помощью ПИД-регулятора.