Импульс CV
ROB-52523Робот для соревнований RoboRace CV (компьютерное зрение)
Используется камера OpenMV H7
Драйвер мотора одноканальные TA6586
Схема управления - задний привод, передние колеса поворотные. Повороты передних колес осуществляются при помощи стандартной сервомашинки. Привод на колеса осуществляется при помощи мотора с редуктором.
Программа разрабатывается в стандартной IDE`для камеры на языке python.
реализовано:
Прямолинейная езда до метки
Повороты направо и налево по меткам.
скорость постоянная.
RoboRace CV Competition Robot (computer vision)
The OpenMV H7 camera is used
Motor driver single channel TA6586
The control scheme is rear-wheel drive, the front wheels are rotary. The front wheels are rotated using a standard servo. The drive to the wheels is carried out by means of a motor with a gearbox.
The program is developed in a standard IDE for the camera in python.
implemented:
Straight-line riding to the mark
Turns right and left on the labels.
the speed is constant.