RobotX

ROB-52574

Робот сделан для номинации следование по линии. Построен на платформе Lego Mindstorms EV3. Используются два датчика света, два больших мотора, повышающая зубчатая передача. Колёса стандартные, идущие в комплекте с набором. Программа написана на основе п регулятора в среде программирования RobotC на языке программирования си.  Размеры робота составляют 25 сантиметров в длину и 18 сантиметров в ширину. Вес около шестисот граммов.  Суть работы программы состоит в том, что робот, видя одним датчиком черную линию, начинает поворачивать в сторону этого датчика, учитывая коэффициенты поворота и поворота дороги.